检修本故障时，主要检查制动装置。根据减速离合器的结构原理分析可知，若脱水轴逆时针跟转，则应重点检查圆抱簧柔性接触的脱水轴。通常是由于圆抱簧磨损或脱水轴磨损，遇到这种情况只有更换新的配件。需要注意的是脱水轴不可拆卸，若其磨损，只能更换整个行星减速器。若脱水轴顺时针跟转，则应侧重检查刹车带、制动杠杆的到位情况。若故障是由于制动杠杆紧靠挡套而使制动失灵引起的，则需调整挡套的位置。调整方法是把挡套螺栓松，移动位置，使挡套与制动杠杆之间有1～3 mm的间隙，然后再旋紧挡套螺栓。若是刹车带磨损严重，则应更换刹车带。若刹车带几乎没有磨损，制动杠杆到位情况也正常，则故障为刹车盘表面有油污，此时应先排除油污渗入的故障，然后将刹车盘表面擦拭干净即可。